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設(shè)備移位(裝卸搬運)

2021-01-08  來自: 亞瑟半導體設(shè)備安裝(上海)有限公司 瀏覽次數(shù):183

2020 年對激光雷達設(shè)備移位(裝卸搬運)產(chǎn)業(yè)來說,是劃時代的一年。

 Velodyne、Luminar 兩家先后登陸美股,Innoviz、Aeva 和 Ouster 三家正在路上。

這五大激光雷達公司, Luminar 市值超百億美元, Innoviz 估值也達到 14 億美元。

這些公司在資本市場受到熱捧背后,是各大車企紛紛選在量產(chǎn)車上搭載激光雷達。
 本田和豐田已確定在其L3級自動駕駛車型上使用激光雷達;奔馳、沃爾沃、寶馬、蔚來和小鵬等廠家也準備在2021年的量產(chǎn)車上選用激光雷。
 可以說,激光雷達的黃金時代正在到來。
 本文將對五大激光雷達的技術(shù)路線進行分析,帶大家一起看看炙手可熱的 LiDAR 炸子雞們走向何方。

Velodyne 核心技術(shù)解析:MLA

Luminar:高功率帶來高性能
Innoviz:MEMS 帶來低成本
Aeva:堅持 FMCW
Ouster:近似于 Flash 的技術(shù)路線

值得注意的是,Velodyne、Luminar、Innoviz、Aeva 和 Ouster ,這 5 家公司在針對前裝車載市場的主力產(chǎn)品上,都放棄了傳統(tǒng)的軸承電機機械旋轉(zhuǎn)方案。

這與國內(nèi)目前華為、速騰、禾賽、鐳神、一徑等幾家的主力產(chǎn)品有所不同。

 在分析各個企業(yè)前,我們先對激光雷達性能評價的術(shù)語進行簡單介紹。
 激光雷達按照測距原理分為脈沖 ToF 型連續(xù)波型。
 我們常見的產(chǎn)品多為脈沖 ToF 型,在硬件上由四部分構(gòu)成,分別是:
 

激光發(fā)射
掃描器
反射光接收
數(shù)據(jù)處理

 連續(xù)波型的激光雷達又分相位調(diào)變和頻率調(diào)變兩種,其中頻率調(diào)變即 FMCW 比較常見。
 再具體到激光發(fā)射部分,我們通常分三大類:
 EEL 型激光二極管,通常有 905 納米和 1550 納米兩種,材料則包括硅、GaAs (砷化鎵)、InP(磷化銦)三種。VCSEL,垂直腔面發(fā)射型,通常以陣列形式出現(xiàn)。光纖激光管。

 接收部分通常分為四大類:
 PIN 二極管,沒有任何增益。
APD,雪崩二極管,有程度增益。
SPAD,即單光子陣列,超高增益。
MPPC 或 SiPM,近似于 SPAD。

 激光雷達作為一種傳感器,其核心的指標是信噪比。不過這也是激光雷達企業(yè)從不公開的指標。

運營項目

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